e-Learning in electrical engineering

Search | Navigation principles
Electromagnetic conversion Rotating field machines Synchronous machine Asynchronous machine MCQs

4. Aspecte ale implementării controlului vectorial

Comanda vectorială a maşinii asincrone

4. Aspecte ale implementării controlului vectorial

4.1 Achiziţia curenţilor

Comanda vectorială necesităîn mod esenţial curenţii statorici pentru sistemul de referinţă (a,b,c). ia şi ib sunt măsuraţi utilizând traductoare cu efect Hall - Fig.5.

Fig. 5 Achiziţia curenţilor statorici - structura standard

Obţinerea fluxului (amplitudine şi fază) este diferită:

  • pentru motoarele sincrone:
    • măsurat direct - rotorul şi fluxul sunt sincrone;
    • sau prin integrarea vitezei rotorului.
  • pentru motoarele asincrone, din cauza alunecării rotor / flux, poziţia acestuia este găsită prin calcul.

4.2 Regulatoarele PI

Regulatoarele PI numerice sunt adecvate pentru controlul cuplului şi fluxului în condiţiile unei acordări bune pentru parametrii termenilor P(kP) şi I (kI).

Primul termen (efect) este legat de sensibilitatea la eroare, în timp ce al doilea priveşte eroarea în regim staţionar. Regulatorul PI este implementat prin relaţiile de calcul on-line (Fig. 6):

; xk :variable auxiliare
(13)

Fig. 6 Regulator PI numeric

În timpul funcţionării:

  • variaţia referinţei;
  • perturbaţiile,

® pot provoca saturaţia regulatorului.

Comportamentul neliniar este legat de fenomene tranzitorii supărătoare.

Pentru a le evita, componenta integrală este modificată:

; ;

ulk = uk

Si uk > umax, ulk = umax

Si uk < umin, ulk = umin

 

(14)

Fig. 7 Regulator PI numeric cu anti-saturaţie

Site coordinator: Damien Grenier | Realization: Sophie Labrique | © e-lee.net
Last update: 2005, September, 30 | Translation: Sergiu Ivanov | Realization: Florin Ravigan, Cristian Vladu