Potenţialul punctului de ieşire j al unui braţ (figura 1), poate lua valorile
Comutând rapid între ele aceste valori, am putea face ca ÎN MEDIE, să ia orice valoare între şi .
Dacă T este perioada de comutaţie, putem regla valoarea medie a potenţialului , impunând durata relativă pe timpul căreia .
Durata relativă pe timpul căreia este rezultă prin compararea
- unei tensiuni de referinţă (purtătoare) de perioadă T,
cu
- o tensiune de comandă, ce reprezintă o imagine a valorii medii dorite
Cu o tensiune de referinţă de formă triunghiulară, rezultă (figura 2):
Făcând să varieze lent faţă perioada de modulaţie T, se obţine o formă de undă care urmăreşte ca valoare medie.