În această secţiune se regăsesc
Caracteristicile mecanice ale acţionării cu motor asincron se definesc ca fiind dependenţa, în regim staţionar, dintre viteza unghiulară şi cuplul dezvoltat la arborele motorului, când parametrii de comandă ai acţionării au valori constante.
Pentru că este mai simplu de obţinut expresiile analitice, caracteristicile mecanice sunt în practică asimilate ca dependenţa dintre viteza unghiulară şi cuplul electromagnetic, în aceleaşi condiţii.
Din aceleaşi considerente, se utilizează mai frecvent dependenţa cuplului electromagnetic în funcţie de alunecare.
Condiţia ca parametrii de comandă să fie constanţi, se referă atât la mărimile directe de comandă (valoarea efectivă a tensiunii de alimentare, frecvenţa acesteia şi rezistenţa în circuitul rotoric), cât şi la mărimi indirecte cum ar fi: fluxul statoric, fluxul util sau fluxul rotoric.
(1)
Se precizează că expresia reprezintă viteza unghiulară de sincronism.
Dacă se anulează derivata cuplului în raport cu alunecarea, se obţin două soluţii, egale şi de semne contrare, numite "alunecare critică"
Acestora le corespund două valori extreme ale cuplului, numite "cupluri critice"
(3)
Dacă expresiile (2) şi (3) se introduc în (1) se obţine o relaţie care poate fi adusă la forma:
(4)
Constanta "a" are expresia
(5)
(6)
În domeniul frecevenţelor mari, rezistenţa statorică poate fi neglijată în raport cu reactanţa de dispersie, obţinându-se relaţiile aproximative:
(7)
(8)
Dependenţele alunecării critice şi cuplului critic, în regim de motor, în funcţie de formele de undă ( U, f, R2), arată următoarele (figura.1 - trei sistemede coordonate, ; ; - în fiecare reprezentate cu linie plină valorile exacte şi punctat valorile aproximative (7) şi (8) )
(9)
(10)
(11)